Isi kandungan:
Definisi - Apakah maksud Teleoperation?
Teleoperation adalah istilah teknikal untuk operasi mesin, sistem atau robot dari jauh. Jarak yang terlibat boleh berubah dari berjuta-juta kilometer seperti dalam aplikasi angkasa, hingga sentimeter seperti dalam mikrosurgeri atau dalam aplikasi mikro. Teleoperations yang paling biasa terdiri daripada teknologi di mana robot jauh dikawal oleh pengendali manusia.
Teleoperation juga dikenali sebagai operasi jarak jauh.
Techopedia menerangkan Teleoperation
Teleoperations telah digunakan di kawasan-kawasan di mana kawalan manual tidak boleh dilaksanakan, terlalu mahal atau berbahaya.
Terdapat tiga klasifikasi utama yang digunakan untuk membezakan kawasan telusoperasi yang luas:
- Kawalan gelung tertutup
- Teleoperation yang diselaraskan
- Kawalan pengawasan
Dalam kawalan gelung tertutup atau teleoperasi langsung, dengan bantuan isyarat analog serta maklum balas masa nyata, pengendali mengawal penggerak peranti itu. Kelewatan dalam teknik gelung tertutup seringkali adalah minima. Dalam operasi telaga yang diselaraskan, pengendali mempunyai kawalan yang sama ke atas penggerak seperti dalam kawalan gelung tertutup, namun ada kawalan dalaman tambahan yang dikenali sebagai gelung jarak jauh. Gelung jauh menutup gelung kawalan yang operator sukar untuk dikawal akibat kelewatan. Tiada autonomi boleh dilakukan di hujung jarak jauh. Dalam kawalan penyeliaan, kebanyakan kawalan terletak di sisi teleoperator. Pengendali biasanya memantau dan menyediakan arahan peringkat tinggi, sedangkan teleoperator melakukan beberapa bahagian tugas dalam bentuk autonomi.
Teleoperation mempunyai pelbagai aplikasi seperti jentera perindustrian, pembedahan jarak jauh, sistem hiburan dan teknologi pendengaran.
