Isi kandungan:
Definisi - Apakah maksud Stepper Motor?
Motor stepper adalah jenis motor DC yang berfungsi dalam langkah-langkah diskret. Ia adalah motor tanpa berus segerak di mana putaran penuh dibahagikan kepada beberapa langkah. Dua komponen utama motor stepper ialah pemutar dan pemegun. Pemutar adalah batang berputar dan stator terdiri daripada elektromagnet yang membentuk bahagian pegun motor. Apabila voltan DC diskret digunakan, motor stepper berputar dalam sudut tertentu yang dipanggil sudut langkah; maka motor stepper dihasilkan dengan langkah-langkah per revolusi 12, 24, 72, 144, 180 dan 200, dengan sudut langkah yang sama 30, 15, 5, 2.5, 2 dan 1.8. Ia boleh dikendalikan dengan atau tanpa kawalan maklum balas.
Techopedia menerangkan Stepper Motor
Motor stepper adalah jenis motor DC tertentu yang tidak berputar secara berterusan. Sebaliknya, putaran penuh dibahagikan kepada beberapa langkah yang sama. Motor stepper terdiri daripada fasa, yang merupakan gegelung berganda yang disusun mengikut kumpulan. Dengan menggunakan tenaga dari voltan masukan ke setiap fasa dalam urutan, motor stepper berputar dengan mengambil satu langkah pada satu masa. Oleh itu, motor stepper menukarkan tenaga elektrik atau denyutan digital input ke dalam putaran aci mekanikal.
Motor stepper bekerja di bawah prinsip elektromagnetisme. Suatu magnet kekal atau besi lembut digunakan sebagai pemutar dan dikelilingi oleh stator elektromagnetik. Tiang-tiang pemutar dan pemegun mungkin dapat dilihat. Apabila voltan digunakan di terminal, pemutar menjajarkan dirinya dengan pemegun atau bergerak untuk mempunyai jurang minimum dengan stator disebabkan oleh kesan magnet. Penegak bertenaga dalam turutan dan pemutar bergerak dengan sewajarnya, memberikan putaran penuh yang dibahagikan kepada beberapa langkah diskrit dengan sudut langkah tertentu.
Keempat jenis motor stepper adalah seperti berikut:
- Stepper magnet tetap
- Stepper segerak hibrid
- Stepper keengganan berubah
- Lavet-type stepping motor
Motor stepper digunakan dalam peranti yang memerlukan kedudukan yang tepat dan kawalan kelajuan. Kerana ia bergerak dalam langkah-langkah berulang yang tepat, motor stepper digunakan dalam peranti seperti pencetak 3D, platform kamera, plotters, scanners, dan lain-lain. Dan kerana ia mempunyai torsi maksimum pada kelajuan rendah, motor stepper juga digunakan dalam peranti yang memerlukan rendah kelajuan.
Motor stepper mempunyai kecekapan yang rendah kerana penggunaan semasa adalah bebas daripada beban, dan ia menggunakan lebih banyak tenaga daripada motor DC lain. Torknya juga berkurangan apabila digunakan dalam aplikasi berkelajuan tinggi. Walaupun motor stepper boleh beroperasi dalam sistem kawalan gelung terbuka, ia tidak mempunyai sistem maklum balas bersepadu untuk kedudukan dan kawalan.
