Isi kandungan:
Definisi - Apakah maksud Servo Motor?
Motor servo adalah penggerak putar atau motor yang membolehkan kawalan tepat dari segi kedudukan sudut, pecutan dan halaju, keupayaan motor tetap tidak mempunyai. Ia menggunakan motor tetap dan berpasangan dengan sensor untuk maklum balas kedudukan. Pengawal adalah bahagian yang paling canggih dari motor servo, kerana ia direka khusus untuk tujuan itu.
Techopedia menerangkan Servo Motor
Motor servo bukanlah sebenarnya kelas motor tertentu tetapi merupakan gabungan bahagian tertentu, yang termasuk motor DC atau AC, dan sesuai untuk digunakan dalam sistem kawalan gelung tertutup. Ia digunakan dalam robotics, pembuatan automasi dan kawalan pemodelan komputer berangka (CNC).
Motor servo adalah servomechanism gelung tertutup yang menggunakan maklum balas kedudukan untuk mengawal kelajuan dan kedudukan putarannya. Isyarat kawalan adalah input, sama ada analog atau digital, yang mewakili arahan kedudukan terakhir untuk aci. Jenis pengekod berfungsi sebagai sensor, memberikan kelajuan dan maklum balas kedudukan. Dalam kebanyakan kes, hanya kedudukan dilaporkan. Kedudukan terakhir dilaporkan kepada pengawal dan ini dibandingkan dengan input kedudukan awal, dan jika ada percanggahan, motor akan dipindahkan untuk mendapatkan posisi yang betul.
Motor servo yang paling mudah menggunakan motor DC dan penderiaan kedudukan melalui potensiometer dan juga menggunakan kawalan besar-bang, yang bermaksud bahawa motor bergerak pada kelajuan maksimum sehingga ia berhenti di kedudukan yang ditentukan atau dihentikan. Ini tidak digunakan secara meluas dalam kawalan perindustrian kerana ia agak tidak tepat, tetapi jenis servo motor ini adalah popular di dalam peranti kawalan radio seperti pesawat model dan kereta mainan. Motor servo canggih untuk kegunaan perindustrian mempunyai kedua-dua kedudukan dan penderiaan kelajuan serta melaksanakan algoritma kawalan derivatif-proporsional, yang membolehkan motor dibawa ke kedudukannya dengan cepat dan tepat tanpa overshooting, kerana kelajuan aci juga boleh dikawal.
