Isi kandungan:
- Definisi - Apakah Enam Darjah Kebebasan (6DOF) bermakna?
- Techopedia menerangkan Enam Darjah Kebebasan (6DOF)
Definisi - Apakah Enam Darjah Kebebasan (6DOF) bermakna?
Enam darjah kebebasan (6DOF) merujuk kepada bilangan paksi tertentu yang badan tegar dapat bergerak bebas dalam ruang tiga dimensi. Ia mentakrifkan bilangan parameter bebas yang menentukan konfigurasi sistem mekanikal. Khususnya, badan boleh bergerak dalam tiga dimensi, pada X, Y dan Z paksi, serta perubahan orientasi antara paksi walaupun putaran biasanya dipanggil padang, yaw dan roll.
Techopedia menerangkan Enam Darjah Kebebasan (6DOF)
Enam darjah kebebasan adalah kiraan parameter khusus untuk bilangan darjah kebebasan objek dalam ruang tiga dimensi, seperti dunia nyata. Ini bermakna terdapat enam parameter atau cara yang boleh bergerak.
Enam darjah kebebasan terdiri daripada parameter gerakan berikut:
- Terjemahan - Bergerak bersama paksi yang berlainan X, Y dan Z
- Bergerak ke atas dan ke bawah di sepanjang paksi Y dipanggil bergetar.
- Melangkah ke hadapan dan ke belakang di sepanjang paksi X dipanggil melonjak.
- Bergerak kiri dan kanan sepanjang paksi Z dipanggil bergoyang.
- Putaran - Beralih untuk menghadapi paksi yang berbeza
- Bergerak antara X dan Y dipanggil padang.
- Bergerak antara X dan Z dipanggil yaw.
- Bergerak antara Z dan Y dipanggil roll.
Satu contoh yang sangat baik dari objek yang mempunyai 6DOF adalah pesawat terbang. Ia boleh bergerak bebas dalam ruang tiga dimensi, dengan dua paksi mendatar seperti X dan Z manakala paksi menegak ialah Y. Jika perlu menghadap ke atas atau ke bawah, ia perlu mengubah orientasi hidungnya dari X mendatar ke Y, yang dipanggil padang. Sekiranya pesawat perlu beralih dari paksi X ke paksi Z tanpa mengubah orientasi badannya, ia boleh melakukan mengejek dengan menggunakan kemudi supaya sayap kekal mendatar manakala hidung mula menunjuk ke paksi Z. Akhirnya, kerana sering dianggap bahawa orientasi X sentiasa di mana hidung menghadap ke arah pesawat, menggerakkan pesawat dari X ke Y akan membuatnya roll, maka istilah itu. Juruterbang kemudian boleh menggabungkan mana-mana parameter pergerakan untuk melaksanakan manuver.
Konsep ini sering digunakan dalam kejuruteraan dan robotik. Kebanyakan pengawal konsol permainan mengesan input 6DOF dari batang ibu jari pengawal, dan ini adalah sama untuk mainan kawalan jauh. Telefon bimbit mempunyai sensor 6DOF yang mengesan pergerakan telefon. Dalam robotik, robot boleh mempunyai lebih daripada enam darjah kebebasan, kerana modul individu boleh dianggap berasingan dan agregat pada masa yang sama, yang bermakna DOF segmen menyumbang kepada keseluruhannya. Jadi lengan robot dengan tiga segmen dan setiap segmen bersatu yang mempunyai enam darjah kebebasan, dapat dikatakan bahawa lengan robot memiliki 18 derajat kebebasan.
